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豐田現在為GRSupra提供新的六速手動變速箱，配備重新設計的中控臺和重新調整的牽引力控制系統。而且它也不是沒有快速的變速箱更換工作。豐田的工程師已經安裝了他們聲稱專門為Supra開發的六速智能手動變速箱(iMT)。這意味著它配備了為現在382bhp3.0升發動機的功率和扭矩特性量身定制的組件，因為GRSupra在美國有售

A91-MT特別版正在為2023車型年制造，提供Cognac皮革飾邊座椅，機艙內帶有GR標志的Alcantara換檔把手例如，帶有加強膜片彈簧的大直徑離合器已用于該變速器，其較大的摩擦面積提供了適合與GRSupra的高扭矩輸出一起使用的高性能能力。

與ToyotaGRYaris一樣，該iMT將在升檔時離合器接合時優化發動機扭矩，并經過微調以在降檔時提供一致的性能。這種智能映射將設置為默認設置，但如果駕駛員愿意，可以在運動模式下駕駛時將其關閉，以便為駕駛員提供完全控制。

作為一款豐田GR產品，在切換到這款新變速箱的過程中不遺余力。豐田表示，變速桿的杠桿比專門設置為最大限度地減少換檔和掛倒檔所需的努力。雖然200克齒輪旋鈕的重量和形狀，以及換檔接合的質量，都已精確定義。同時，控制臺單元和驅動模式選擇器的位置也進行了調整，以在換檔旋鈕和控制面板之間提供必要的間隙，因此使用起來應該是一種真正的樂趣。

盡管GRSupra的輪胎很寬，但配備手動變速箱的汽車的牽引力控制系統也經過重新校準，以使駕駛員能夠在結冰的道路上從靜止狀態平穩前進。

駕駛模式選擇器的位置已更改，以便在手動GRSupra上的變速桿和空調控制臺之間留出更多空間并且牽引力控制干預也經過重新校準，以在油門離開彎道時保持穩定性-因此汽車忠實地保持在駕駛員的預期路線上??-同時允許適量的動力以獲得運動體驗。

還有一個新的Hairpin+功能，當在上坡坡度急彎時，它可以讓左右輪胎的車輪打滑程度有更大的差異。

手動變速箱將僅作為3.0升Supra的選裝件提供，而限量版A91-MT版車型也將僅在美國為2023車型年生產

這款A91-MT特別版將是500輛限量版車型，配備獨家Cognac皮革飾邊座椅、帶有GR標志的Alcantara換檔把手和12揚聲器聲學調諧高級JBL音響系統。在外部，紅色的“Supra”徽章和帶有紅色GRSupra標志的卡尺突出了其極致簡潔的設計。它將提供兩種獨家顏色，啞光白和CU后灰，并配備獨特的鍛造19英寸冰凍青銅灰色車輪。在引擎蓋下，紅色的支柱塔式支架為Supra已經大膽的設計增添了一種色彩。

所有2023年ToyotaGRSupra車型還將獲得重新調整的懸架和重新調整的減震器，以改善側傾平衡和乘坐舒適性。