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國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鑫源汽車有限公司、武漢理工大學(xué)重慶研究院申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于時(shí)空?qǐng)D模型的協(xié)同定位方法”的專利，公開號(hào)CN 120703803 A，申請(qǐng)日期為2025年06月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基于時(shí)空?qǐng)D模型的協(xié)同定位方法，屬于車輛高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過構(gòu)建和優(yōu)化時(shí)空?qǐng)D模型，利用結(jié)合高精地圖的車載傳感器、路測單元傳感器的多源信息的設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位誤差大、時(shí)延敏感的問題。本方法具體包括如下步驟：分別利用車載傳感器、路測單元傳感器結(jié)合高精地圖獲取觀測定位數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算出任一車輛的定位約束；基于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有車輛的定位約束，并添加時(shí)延補(bǔ)償約束，構(gòu)建時(shí)空?qǐng)D模型，所述時(shí)空?qǐng)D模型中的節(jié)點(diǎn)為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有車輛在不同定位時(shí)刻下的位置，邊為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有車輛的所有約束；基于所述時(shí)空?qǐng)D模型，獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有車輛在所述時(shí)刻下定位的最優(yōu)解。

天眼查資料顯示，鑫源汽車有限公司，成立于2007年，位于重慶市，是一家以從事汽車制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本78496.5萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，鑫源汽車有限公司共對(duì)外投資了12家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目509次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息26條，專利信息552條，此外企業(yè)還擁有行政許可275個(gè)。

聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。